齒輪減速機有幾個分類，分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機等等，圓柱齒輪減速機的傳動機和傳統(tǒng)減速機的傳動機比較下來有很多顯著的熱點。在傳遞動力的時候可以進行功率分流，而且輸入軸和輸出軸在同一個主軸線上，具有同軸性。所以圓柱齒輪減速機逐漸取代傳統(tǒng)的減速機傳動，也可以作為各種機械傳動系統(tǒng)的增速器和變速裝置。

　　圓柱齒輪減速機傳動的主要特點有運動平穩(wěn)，抗沖擊，而且振動能力比較強，由于采用了相同結(jié)構(gòu)的齒輪，均勻分布在中心論的周圍，使得輪和轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。由于圓柱齒輪減速機的輸入軸和輸出軸具有同軸性，使參與嚙合的齒數(shù)增多，所以齒輪傳動的運動比較平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動能力較強，運行起來比較穩(wěn)定可靠。

　　圓柱齒輪減速機的傳動比較大，要選擇合適的齒輪傳動的類型和配齒方案來實現(xiàn)運動的合成和分解，就可以利用少數(shù)的齒輪來獲得更大的傳動力。在傳動比很大的時候，齒輪減速機仍然可以保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等特單，而且可以實現(xiàn)運動的合成和分解以及實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運動。

　　由于齒輪傳動具有功率分流和各中心構(gòu)成的共軸線式的傳動以及合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，所以可以使圓柱齒輪減速機的結(jié)構(gòu)非常緊湊。另外由于中心論的周圍均勻分布了一些輪來共同分擔載荷，使得每個齒輪所承受的負荷比較小，允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小外廓尺寸，使其體積小、質(zhì)量小等，一般齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的一部分。

　　由于圓柱齒輪減速機齒輪傳動的結(jié)構(gòu)對稱性，也就是具有數(shù)個勻稱分布的輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用，在傳動類型選擇恰當、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其傳動效率是很高的。