不管什么機(jī)械設(shè)備都有其優(yōu)缺點，所以經(jīng)常以取長補(bǔ)短的淘汰制淘汰掉那些功能不全面、質(zhì)量不好的機(jī)器。減速機(jī)的種類有很多，每個種類都有其優(yōu)缺點，下面具體介紹一下各類減速機(jī)的優(yōu)點和缺點有哪些。

　　首先說一下蝸輪蝸桿減速機(jī)，顧名思義也就是由輸入蝸桿和輸出蝸輪組成的，特點就是傳遞扭矩比較高，減速比也比較高而且范圍比較廣，單級傳動的減速比在5-100之間。傳動機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入和輸出，但是功能不變，傳動效率也是最低的。由于屬相相對滑動摩擦傳動，蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值比較低，傳動組件也容易受損，使用壽命比較短，使用久了機(jī)器溫度比較高，這些都是蝸輪蝸桿的缺點。

　　伺服馬達(dá)要配合減速機(jī)工作，使轉(zhuǎn)速提升，是否需要搭配工作也要取決于需求和成本方面。需對負(fù)載做移動并要求精密定位時才有這個需要，一般自動化設(shè)備都是將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，就可以有效解決這個問題。

　　下面說一下諧波齒輪減速機(jī)，它是由不同性質(zhì)的齒環(huán)以及諧波發(fā)生器組成的，工作原理就是以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件，剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件，撓性外齒環(huán)則為輸出構(gòu)件。撓性外齒環(huán)比較特殊，內(nèi)外壁都比較薄，是減速機(jī)的核心技術(shù)，機(jī)械輸出特性是介于諧波齒輪和擺線針輸之間，同樣可以做到零背隙，是最接近諧波齒輪減速機(jī)的產(chǎn)品。

　　諧波齒輪減速機(jī)的特點就是其傳動精度高，背隙值比較低，而且減速比高范圍也大。由于撓性外齒環(huán)剛性值比較低，所以使用壽命很短，同樣減速機(jī)也比較容易發(fā)熱，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高，這是最大的缺點。

　　給減速機(jī)添加油量的時候，要等機(jī)器停止運行之后衡量并添加潤滑油，而且油量控制在2/3的位置。切忌在運行的時候添加潤忽悠，因為運行過程中齒輪會帶動內(nèi)部的潤滑油一起運轉(zhuǎn)，無法估量減速機(jī)的油量，而這種情況下油量可能是滿的，也有可能比較少或者是沒有了。